『探偵！ナイトスクープ』（ABCテレビ）に、新潟県の女性（29）からの依頼が届く。小学生の頃、依頼者が両親にお願いし、家族で初めて犬を飼い始めた。その犬「チャペ」は雑種の女の子で、とても可愛くて大切な存在だった。ところが依頼者は、自身の環境の変化に追われてチャペの世話を両親に任せっきりにしてしまう。そんなある日、チャペの病気が発覚し、翌日には亡くなった。お別れもできずチャペが旅立ってから20年経つが、もっと可愛がってあげればよかったと今でも悔やんでいる。そこで、探偵に一日チャペに成り代わってもらい、きちんとお別れをしたいというのが依頼内容だ。

「なぜ人間がチャペを演じなければいけないのか？」という疑問を胸に、田村裕（麒麟）探偵が依頼者の実家を訪問すると、大家族と犬たちが大歓迎！　9歳でその短い生涯を閉じたチャペと、15歳まで生きた二代目・キミちゃんの仏壇に、お線香が灯っている。

家族でチャペの思い出話に花が咲く。家族にとって犬を飼うこと自体が初めてだったため、しつけが厳しすぎたと後悔している。今思えばとても可愛くて優しくて頭もいい子だったのに。依頼者家族のチャペへの想いを理解した探偵だったが、やはりチャペを演じることには納得できない。探偵の説得が始まった。

チャペに似た犬を提案すると、依頼者は「それは、別の可愛い犬にすぎない。人間ならチャペを完璧に演じることができるはず」と主張する。「犬の方が、依頼者たちが感情移入できるはず」と提案しても「違う」と断固拒否。家族はいつしか「チャペと散歩した道をたどりたい」「海に投げたボールを取ってきてほしい」と、“田村チャペ”にやらせたい話題で盛り上がっている。

15歳の長女だけは、人間（田村探偵）を四つん這いで歩かせることで母親の印象が悪くなることを心配していた。だが依頼者は「（探偵に）やってもらいます」と一歩も譲らない。探偵にとって唯一の希望だった長女もついに「すいません」と折れてしまい、探偵がチャペを演じることが決定した。

田村チャペがリビングに四つん這いで入ってくると、一家が「あ〜♡」「チャペ〜♡」とメロメロに。体毛のカラーリングも、チャームポイントの丸い眉毛も、チャペそのものだ。

20年ぶりにチャペとの散歩へ。四つん這いでアスファルトの上を歩き続けて汗だくになった田村チャペは、依頼者の手のひらから水を飲み、草むらに顔を突っ込み、散歩中の柴犬と交流する（悲しいかな、吠えられてしまったが）。

肉体の限界を迎えた田村チャペは、二足歩行で海へと向かう。あの頃のようにボールで遊び、海に沈む夕日を見つめる。

シャワータイムを満喫してすっきりした田村チャペを囲み、家族が亡きチャペへのそれぞれの想いを吐露するにつれて、みんな涙でぐしょぐしょに……。「もっとやさしくしてあげたらよかった」と涙を流す父に、赦しを与えるかのように甘える田村チャペの目にも一筋の涙が光っていた。

最後の時間を二人きりで過ごす依頼者と田村チャペ。「うちに来て幸せだった？」「最後にそばにいてあげられなくてごめんね」と、20年前に伝えられなかった想いを言葉で伝える依頼者に、「ありがとう。幸せだったよ」と応える田村チャペ。すると依頼者の涙腺が決壊し、何度も「ごめんね」と繰り返しながら子どものように泣きじゃくる。実はこの日、探偵は人間の言葉をカメラのないところでも完全封印し、田村チャペになりきっていた。そのおかげで、依頼者とその家族は20年間抱えてきた後悔に別れを告げることができたようだ。

このVTRは、11月6日に放送された『探偵！ナイトスクープ』で公開された。